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通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。 输送带：常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。
托辊：有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对皮带的冲击。
滚筒：分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
张紧装置：分丝杆张紧、配重张紧、液压张紧，其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
皮带机特点：

皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特点外，还具有以下特点：
1、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。
2、皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。
3、皮带流水线的输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
4、皮带输送机采用专用的级输送带，可满足、、化工等行业的要求。
5、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。
6、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。