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皮带机是矿山、仓库、货场、热电厂等企业经常使用的一种输送设备，但输送皮带跑偏的问题一直是胶带机在正常使用时所出现的一种顽症，由于输送设备基本上在露天场合使用，工作环境比较恶劣，加之输送的物料多为粉状、块状及简易包装物，极易撒落粉尘，加之其普通的机械连杆调偏机构均暴露在外，在使用一段时间后，必须经常清理，否则极易被卡死，这必将增加用户现场维护人员的工作量，另外普通皮带纠偏方法也不能在工业皮带正反双向运行时都能实现调偏，因此需要一种可以将连杆调偏机构隐蔽在底座之中，且在运输皮带可以在正反双向运行过程中均能够对皮带机起到调偏作用的另一种结构的托辊组；

在业内设计成一种可以实现双向全自动调偏托辊组结构，主要由底座、平行托辊支架、横向托辊、斜托辊、立辊所组成，其特点在于：在其底座上对称设置有两个槽形托辊支架，每个支架下均有一根短轴伸到底座中，并与能使两个托辊支架同步动作的连动机构相连接，支架由横向空心管件与斜杆固定而成，并设有斜状支架，斜架上装有斜形托辊，在托辊支架的横向管件间穿入一根固定轴，轴的一端固定装有并列的两个横向输送机支架，轴的另一端装设一组支撑杆，在支撑杆的顶端分别安装上挡辊即可；

此种可以实现双向全自动调偏型的托辊结构其特点在于：横辊支架上增设有防止横向托辊反转的自动刹车装置，为保证皮带双向运行过程中均能实现调偏功能，在每个横托辊上所配置的自动刹车装置其调偏动作非常灵敏，托辊支架连动机构隐藏在了装置的底座之中，不易造成卡死现象，并且能够在输送皮带正反向转换过程中自动的来调整工作状态，即使在恶劣的使用环境中长期工作，也不易出现此种结构中机械配合组件的卡滞现象，在橡胶环形帆布带正反向运行过程中，按上述方法布置后防止运输胶带跑偏的效果会十分明显；